Yıl 2018, Cilt 22, Sayı 2, Sayfalar 480 - 488 2018-04-01

Analysis of the agricultural product information by processing the images obtained with the help of a mobile robot
Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi

Sedat Turan [1] , Tolga Aydın [2]

136 257

Mobile robots, a kind of robotic system, are now being used ever more in different areas of daily life. In this study, it is aimed to determine and analyze tomato plant fruits by image processing by using computer or mobile robot which can be controlled automatically by facial recognition in agricultural areas. The determination of the locations of the fruits, the edge measurements, the area size and the color saturation were obtained by the color detection and tracking image processing method and the approximate weight information about the user's fruit was given with the data set created before. The study demonstrated the feasibility of harvestable fruit-related information with agricultural robots based on computer systems for agricultural research centers or large farmers.

 Robotik sistemlerin bir çeşidi olan gezgin (mobil) robotların kullanımı, günlük yaşamımızın farklı alanlarında gelişerek arttığı görülmektedir. Bu çalışmada, görüntü işleme yöntemi ile tarımsal ürün bilgilerinin analiz edilmesi için gezgin robotik sistemin kullanılması ve sistem kurulması aşamasında ortaya çıkabilecek problemlerin çözüm yollarının belirlenmesi amaçlanmıştır. Kablosuz veri iletimi kullanılarak gezgin robot üzerinden gönderilen görüntü,  ortam sıcaklığı ve nem verileri kullanıcı tarafına aktarılmıştır. Böylece, kullanıcı tarafında görüntü işleme yöntemlerinden faydalanılarak geliştirilen yazılım sayesinde görüntü verilerinden bazı bilgiler elde edilmektedir. Görüntü işleme tekniklerinin kullanıldığı yüz tanıma ve ürün bilgisi analiz denemelerinde gezgin robot üzerindeki kameranın kalitesi, ortam aydınlatması, gölgelenme, ürünlerin fiziksel yapıları ve yüz eğitim sayısı robotik sisteme doğrudan etkisi olduğu anlaşılmıştır. Araştırma sonucunda robotik sistemin arazide rahat hareket edebilmesi için hareket sisteminde kullanılan mekanik yapının sanayi tipinde olması gerektiği görülmüştür.

  • [1] Anonymous, «A Brief History of Robotics,» 2008. [Çevrimiçi]. Available: http://robotics.megagiant.com/history.html. [Erişildi: 14 Nisan 2017].
  • [2] Anonim, «Robot Sitesi,» Boğaziçi Üniversitesi, 2009. [Çevrimiçi]. Available: http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/history/1_Giri_c_s.html. [Erişildi: 14 Nisan 2017].
  • [3] N. Yıldız ve T. Uzun, «Araba Benzeri Bir Gezgin Robotun Donanımı ile Yazılımının Tasarlanması ve Gerçekleştirilmesi,» %1 içinde Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi, İstanbul, 2004.
  • [4] E. Kahya, Elma ve Kivi Çeşitlerinin Hasada Yönelik Özelliklerinin Saptanması ve Robotla Hasat Olanakları, Doktora Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Namık Kemal Üniversitesi, Tekirdağ,2012.
  • [5] O. Çelik, E. Yiğiter ve H. Sedef, «Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif,» %1 içinde Elektrik-Elektronik-Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi ve Fuarı, İstanbul, 2009.
  • [6] A. B. Tekin ve A. Değirmencioğlu, «Tarımsal Bilişim: İleri Tarım Teknolojileri,» %1 içinde XII. Akademik Bilişim Konferansı, Muğla, 2010.
  • [7] D. Özdemir, Gezgin Robotların Çiftliklerde Ürün Yeri Belirleme ve Taşıma İşlemlerinde Kullanımı, Doktora Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Karadeniz Teknik Üniversitesi, Trabzon, 2009.
  • [8] I. Marqu´es, «Face Recognition Algorithms,» 16 Ocak 2010. [Çevrimiçi]. Available: http://www.ehu.eus/ccwintco/uploads/e/eb/PFC-IonMarques.pdf. [Erişildi: 2017 Temmuz 21].
  • [9] S. A. G. Rojas, «Multiple face detection and recognition in real time,» 2015. [Çevrimiçi]. Available: https://www.codeproject.com/Articles/239849/Multiple-face-detection-and-recognition-in-real. [Erişildi: 23 Nisan 2017].
  • [10] U. Yalçın, «C# ile Renkli Nesne Takibi – Color Tracking,» 2011. [Çevrimiçi]. Available: http://uguryalcin.org/wordpress/?p=372. [Erişildi: 26 Nisan 2017].
  • [11] S. Şos, «Mavi Renkli Nesneleri Takip edebilen C# Projesi,» 2016. [Çevrimiçi]. Available: http://www.koddunyam.com/2016/08/mavi-renkli-nesnelerin-takibi-projesi-c.html. [Erişildi: 25 Nisan 2017].
Birincil Dil tr
Konular Bilgisayar Mühendisliği ve Bilişim
Yayımlanma Tarihi Nisan 2018
Dergi Bölümü Araştırma Makalesi
Yazarlar

Yazar: Sedat Turan
Kurum: Erzincan Üniversitesi Refahiye Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı
Ülke: Turkey


Yazar: Tolga Aydın
Kurum: Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği
Ülke: Turkey


Bibtex @araştırma makalesi { saufenbilder330123, journal = {Sakarya University Journal of Science}, issn = {1301-4048}, eissn = {2147-835X}, address = {Sakarya Üniversitesi}, year = {2018}, volume = {22}, pages = {480 - 488}, doi = {10.16984/saufenbilder.330123}, title = {Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi}, key = {cite}, author = {Aydın, Tolga and Turan, Sedat} }
APA Turan, S , Aydın, T . (2018). Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi. Sakarya University Journal of Science, 22 (2), 480-488. DOI: 10.16984/saufenbilder.330123
MLA Turan, S , Aydın, T . "Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi". Sakarya University Journal of Science 22 (2018): 480-488 <http://www.saujs.sakarya.edu.tr/issue/30829/330123>
Chicago Turan, S , Aydın, T . "Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi". Sakarya University Journal of Science 22 (2018): 480-488
RIS TY - JOUR T1 - Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi AU - Sedat Turan , Tolga Aydın Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - doi: 10.16984/saufenbilder.330123 DO - 10.16984/saufenbilder.330123 T2 - Sakarya University Journal of Science JF - Journal JO - JOR SP - 480 EP - 488 VL - 22 IS - 2 SN - 1301-4048-2147-835X M3 - doi: 10.16984/saufenbilder.330123 UR - http://dx.doi.org/10.16984/saufenbilder.330123 Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Sakarya University Journal of Science Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi %A Sedat Turan , Tolga Aydın %T Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi %D 2018 %J Sakarya University Journal of Science %P 1301-4048-2147-835X %V 22 %N 2 %R doi: 10.16984/saufenbilder.330123 %U 10.16984/saufenbilder.330123
ISNAD Turan, Sedat , Aydın, Tolga . "Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi". Sakarya University Journal of Science 22 / 2 (Nisan 2018): 480-488. http://dx.doi.org/10.16984/saufenbilder.330123